Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: – Bereitstellen eines Bilds eines Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Kamera des Fahrerassistenzsystems, – Detektieren einer Mehrzahl von Objekten (6) in dem Bild durch eine Bildverarbeitungseinrichtung, – zu jedem Objekt (6) Ermitteln zumindest einer Eigenschaft des jeweiligen Objekts (6) anhand des Bilds durch die Bildverarbeitungseinrichtung, – Erzeugen eines Umgebungsmodells (11) zu dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) aus den Eigenschaften der Objekte (6) unter Verwendung eines vorbestimmten Optimierungsalgorithmus durch die Bildverarbeitungseinrichtung, – Vergleichen der Eigenschaften der Objekte (6) mit dem Umgebungsmodell (11) durch die Bildverarbeitungseinrichtung und – Detektieren von fehlerhaft ermittelten Eigenschaften anhand des Vergleichs.


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsmodells eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    CHANUSSOT LOWIK (Autor:in) / WEDAJO BROUK (Autor:in) / REBUT JULIEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungskarte eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    HEIMBERGER MARKUS / VOVKUSHEVSKY VSEVOLOD | Europäisches Patentamt | 2016

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    VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSKARTE EINES UMGEBUNGSBEREICHS EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

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