Verfahren zum Bestimmen einer globalen Position eines observierten Objektes, wobei es sich bei dem observierten Objekt um wenigstens eine fehlende Eisenbahnschienenkomponente oder eine beschädigte Eisenbahnschienenkomponente handelt, wobei das Verfahren aufweist:Beziehen einer ersten globalen Position des observierten Objektes mit wenigstens einer Positionsbestimmungseinheit;Ermitteln, ob ein Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten wenigstens eines Wegepunktes mit einem Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, der anhand von wenigstens einem aufgenommen Bild bezogen wurde, das eine zu dem observierten Objekt gehörende Szene aufweist;Ermitteln, ob dieses wenigstens eine Bild irgendwelche fehlenden oder beschädigten Eisenbahnschienenkomponenten aufweist, undErmitteln, in Reaktion darauf, dass der Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten mit dem bezogenen Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, einer zweiten globalen Position des observierten Objektes auf der Grundlage von gespeicherten Standortdaten, die zu dem wenigstens einen Wegepunkt und der ersten globalen Position gehören, wobei die zweite globale Position des Weiteren auf der Grundlage von wenigstens einer Zählung von Eisenbahnschwellen und einer ab einem Bezugspunkt zurückgelegten Entfernung ermittelt wird.
Standortbestimmung für ein Objekt unter Verwendung von visuellen Daten
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
European Patent Office | 2021
|VERBESSERTE FAHRBAHNDETEKTION UNTER VERWENDUNG VON KINEMATISCHEN DATEN
European Patent Office | 2017
|Einstellungen für Maschinenzündung unter Verwendung entfernter Daten
European Patent Office | 2015
|Vom Objekt zum Projekt – von Daten zu Informationen
HENRY – Federal Waterways Engineering and Research Institute (BAW) | 2018
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