Verfahren zum Bestimmen einer globalen Position eines observierten Objektes, wobei es sich bei dem observierten Objekt um wenigstens eine fehlende Eisenbahnschienenkomponente oder eine beschädigte Eisenbahnschienenkomponente handelt, wobei das Verfahren aufweist:Beziehen einer ersten globalen Position des observierten Objektes mit wenigstens einer Positionsbestimmungseinheit;Ermitteln, ob ein Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten wenigstens eines Wegepunktes mit einem Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, der anhand von wenigstens einem aufgenommen Bild bezogen wurde, das eine zu dem observierten Objekt gehörende Szene aufweist;Ermitteln, ob dieses wenigstens eine Bild irgendwelche fehlenden oder beschädigten Eisenbahnschienenkomponenten aufweist, undErmitteln, in Reaktion darauf, dass der Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten mit dem bezogenen Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, einer zweiten globalen Position des observierten Objektes auf der Grundlage von gespeicherten Standortdaten, die zu dem wenigstens einen Wegepunkt und der ersten globalen Position gehören, wobei die zweite globale Position des Weiteren auf der Grundlage von wenigstens einer Zählung von Eisenbahnschwellen und einer ab einem Bezugspunkt zurückgelegten Entfernung ermittelt wird.
Standortbestimmung für ein Objekt unter Verwendung von visuellen Daten
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
KOLLISIONSVERMEIDUNG UNTER VERWENDUNG AKUSTISCHER DATEN
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2021
|VERBESSERTE FAHRBAHNDETEKTION UNTER VERWENDUNG VON KINEMATISCHEN DATEN
Europäisches Patentamt | 2017
|Vom Objekt zum Projekt – von Daten zu Informationen
HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 2018
|Einstellungen für Maschinenzündung unter Verwendung entfernter Daten
Europäisches Patentamt | 2015
|