Verfahren zum Bestimmen einer globalen Position eines observierten Objektes, wobei es sich bei dem observierten Objekt um wenigstens eine fehlende Eisenbahnschienenkomponente oder eine beschädigte Eisenbahnschienenkomponente handelt, wobei das Verfahren aufweist:Beziehen einer ersten globalen Position des observierten Objektes mit wenigstens einer Positionsbestimmungseinheit;Ermitteln, ob ein Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten wenigstens eines Wegepunktes mit einem Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, der anhand von wenigstens einem aufgenommen Bild bezogen wurde, das eine zu dem observierten Objekt gehörende Szene aufweist;Ermitteln, ob dieses wenigstens eine Bild irgendwelche fehlenden oder beschädigten Eisenbahnschienenkomponenten aufweist, undErmitteln, in Reaktion darauf, dass der Satz an gespeicherten visuellen Eigenschaftsdaten mit dem bezogenen Satz an visuellen Eigenschaftsdaten übereinstimmt, einer zweiten globalen Position des observierten Objektes auf der Grundlage von gespeicherten Standortdaten, die zu dem wenigstens einen Wegepunkt und der ersten globalen Position gehören, wobei die zweite globale Position des Weiteren auf der Grundlage von wenigstens einer Zählung von Eisenbahnschwellen und einer ab einem Bezugspunkt zurückgelegten Entfernung ermittelt wird.


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    Titel :

    Standortbestimmung für ein Objekt unter Verwendung von visuellen Daten


    Beteiligte:
    HAAS NORMAN (Autor:in) / LI YING (Autor:in) / OTTO CHARLES A (Autor:in) / PANKANTI SHARATHCHANDRA (Autor:in) / FUJIJI YUICHI (Autor:in) / TRINH HOANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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