Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) an einem Objekt (5) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeugs (1) vorbeibewegt wird und während des Vorbeibewegens mit einem ersten Abstandssensor (4a) ein erster Abstandswert (a1), welcher einen Abstand zwischen dem ersten Abstandssensor (4a) und dem Objekt (5) beschreibt, und mit zumindest einem zweiten Abstandssensor (4b bis 4h) ein zweiter Abstandswert (a2), welcher einen Abstand zwischen dem zumindest einen zweiten Abstandssensor (4b bis 4h) und dem Objekt (5) beschreibt, bestimmt werden und mittels einer Steuereinrichtung (3) anhand des ersten und des zweiten Abstandswerts (a1, a2) eine Höhe des Objekts (5) bestimmt wird, wobei der erste Abstandswert (a1) mit dem ersten Abstandssensor (4a) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) bestimmt wird und der zweite Abstandswert (a2) mit dem zumindest einen zweiten Abstandsensor (4b bis 4h) zu einem auf den ersten Zeitpunkt (t1) folgenden zweiten Zeitpunkt (t2) bestimmt wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2016-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2016
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