Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Hybridfahrzeuges mit einer elektronischen Steuereinheit (5), mit einer einer ersten Achse (VA) zugeordneten ersten Antriebseinheit (1) und mit einer einer zweiten Achse (HA) zugeordneten zweiten Antriebseinheit (3), wobei die Antriebseinheit (1) der ersten Achse (VA) ein Elektromotor (1) ist und wobei die Antriebseinheit (3) der zweiten Achse (HA) ein Verbrennungsmotor (3) ist, wobei mittels des Verbrennungsmotors (3) eine Lastpunktanhebung (mLPA) vornehmbar ist, durch die ein Energiespeicher (7) zum Betrieb des Elektromotors (1) der ersten Achse (VA) aufladbar ist während der Elektromotor (1) der ersten Achse (VA) generatorisch betrieben wird, und wobei in der Steuereinheit (5) ein Funktionsmodul (LA) zur Begrenzung der Lastpunktanhebung (mLPA) enthalten ist, das zwei Funktions-Anteile dergestalt aufweist, dass- im ersten Funktions-Anteil (1. „Grundniveau“) abhängig vom Lenkwinkel und von der Fahrzeuggeschwindigkeit eine maximal zulässige Obergrenze (mRadlastBasis) für das Lastanhebungsmoment unter optimalen Traktionsverhältnissen (Hochreibwert) ermittelbar ist und- im zweiten Funktions-Anteil (2. „Adaption“) eine bedarfsweise momentreduzierende Anpassung (k*µmax HA) der vorher bestimmten Obergrenze (mRadlastBasis) an traktionsverschlechternde Umwelteinflüsse vornehmbar ist.

    A control apparatus and method for operating a road-bound hybrid vehicle are provided. The vehicles includes a control apparatus for controlling the drive torque of a first drive unit which is associated with a first axle and of the drive torque of a second drive unit which is associated with a second axle. One drive unit has at least one electric motor and the other drive unit has at least one internal combustion engine, wherein a load point increase, by which an energy store for operating the electric motor is charged, is limited by the internal combustion engine and the control unit. The limiting is performed by: in a first step, determining a maximum permissible upper limit for the load increase torque under optimum traction conditions depending on the steering angle and on the vehicle speed. In a second step, performing, as required, a torque-reducing adaptation of the previously determined upper limit to match traction-impairing environmental influences which may be present.


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    Title :

    Verfahren und Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Hybridfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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