Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (101), umfassend: zwei Vorderräder (VRL, VRR), ein in einem vorderen Bereich, bevorzugt vor den Vorderrädern (VRL, VRR), an einem Fahrgestell (102) vorgesehenes Lastaufnahmemittel (106), einen über ein Differentialgetriebe (110) mit den zwei Vorderrädern (VRL, VRR) gekoppelten Front-Fahrtantriebsmotor (111), ein vermittels eines Drehschemels (104) um eine Hinterrad-Hochachse (A) drehbar an dem Fahrgestell (102) gelagertes Hinterrad (HR), einen mit dem Drehschemel (104) gekoppelten Lenkmechanismus (120) zum Einstellen eines Lenkwinkels, einen mit dem Hinterrad (HR) gekoppelten Heck-Fahrtantriebsmotor (105) und eine Steuereinrichtung (130), die dazu ausgebildet ist, ein aktuell angefordertes Fahrtantriebsmoment auf den Front-Fahrtantriebsmotor (111) und den Heck-Fahrtantriebsmotor (105) zu verteilen, bevorzugt in Abhängigkeit wenigstens von einem aktuellen Lenkwinkel.


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    Title :

    Flurförderzeug mit Differential-Antriebsachse und Drehschemel-Lenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FLURFÖRDERZEUG MIT DIFFERENTIAL-ANTRIEBSACHSE UND DREHSCHEMEL-LENKUNG

    TRIPPLER PETER | European Patent Office | 2019

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