Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (101), umfassend: zwei Vorderräder (VRL, VRR), ein in einem vorderen Bereich, bevorzugt vor den Vorderrädern (VRL, VRR), an einem Fahrgestell (102) vorgesehenes Lastaufnahmemittel (106), einen über ein Differentialgetriebe (110) mit den zwei Vorderrädern (VRL, VRR) gekoppelten Front-Fahrtantriebsmotor (111), ein vermittels eines Drehschemels (104) um eine Hinterrad-Hochachse (A) drehbar an dem Fahrgestell (102) gelagertes Hinterrad (HR), einen mit dem Drehschemel (104) gekoppelten Lenkmechanismus (120) zum Einstellen eines Lenkwinkels, einen mit dem Hinterrad (HR) gekoppelten Heck-Fahrtantriebsmotor (105) und eine Steuereinrichtung (130), die dazu ausgebildet ist, ein aktuell angefordertes Fahrtantriebsmoment auf den Front-Fahrtantriebsmotor (111) und den Heck-Fahrtantriebsmotor (105) zu verteilen, bevorzugt in Abhängigkeit wenigstens von einem aktuellen Lenkwinkel.
The invention relates to an industrial truck (101) comprising two front wheels (VRL, VRR), a load receiving means (106) which is provided on a vehicle frame (102) in a front region, preferably in front of the front wheels (VRL, VRR), a front drive motor (111) which is coupled to the two front wheels (VRL, VRR) via a differential transmission (110), a rear wheel (HR) which is mounted on the vehicle frame (102) so as to be rotatable about a rear wheel vertical axis (A) by means of a pivot plate (104), a steering mechanism (120) which is coupled to the pivot plate (104) for adjusting a steering angle, a rear drive motor (105) which is coupled to the rear wheel (HR), and a controller (130) which is designed to distribute a currently required drive torque to the front drive motor (111) and the rear drive motor (105), preferably dependent at least on a current steering angle.
La présente invention concerne un chariot de manutention (101) comprenant : deux roues avant (VRL, VRR), un moyen support de charge (106) installé dans une zone avant sur un châssis (102), de préférence devant les roues avant (VRL, VRR), un moteur de propulsion avant (111) accouplé aux deux roues avant (VRL, VRR) par le biais d'un engrenage différentiel (110), une roue arrière (HR) montée pivotante sur le châssis (102) et pouvant tourner autour d'un axe vertical de roue arrière (A) par l'intermédiaire d'un boggie (104), un mécanisme de direction (120) accouplé au boggie (104) pour régler un angle de direction, un moteur de propulsion arrière (105) accouplé à la roue arrière (HR) et un dispositif de commande (130) qui est configuré pour distribuer un couple de propulsion actuellement demandé sur le moteur de propulsion avant (111) et le moteur de propulsion arrière (105), de préférence au moins en fonction d'un angle de direction actuel.
FLURFÖRDERZEUG MIT DIFFERENTIAL-ANTRIEBSACHSE UND DREHSCHEMEL-LENKUNG
INDUSTRIAL TRUCK WITH DIFFERENTIAL DRIVE AXLE AND PIVOT PLATE STEERING
CHARIOT DE MANUTENTION AVEC ESSIEU D'ENTRAÎNEMENT DIFFÉRENTIEL ET DIRECTION À BOGGIE
2015-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Flurförderzeug mit Differential-Antriebsachse und Drehschemel-Lenkung
European Patent Office | 2015
|FLURFÖRDERZEUG MIT DIFFERENTIAL-ANTRIEBSACHSE UND DREHSCHEMEL-LENKUNG
European Patent Office | 2019
|Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, Antriebsachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2024
|Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, Antriebsachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2021
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