Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren eines Umfeldmodells (18) eines Kraftfahrzeugs (10). Es ist vorgesehen, dass mindestens 2-dimensionale Sensor-Messwerte erfasst werden, dass die Sensor-Messwerte in Positions-Hypothesen konvertiert werden und dass die Positions-Hypothesen in einer Datenstruktur (20) in Form eines R-Baumes gespeichert werden.
Verfahren zum Generieren eines Umfeldmodells eines Kraftfahrzeugs, Umfeldmodell und Fahrassistenzsystem
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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