Es werden ein Steer-by-wire-Lenksystem und ein Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung an einen Anwender eines Steer-by-wire-Lenksystems mit einem Zahnstangenaktuator und einem Lenkradaktuator (2) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ansteuern des Zahnstangenaktuators mit einer Soll-Zustandsgröße, – Ermitteln einer Ist-Zustandsgröße des Zahnstangenaktuators, – Ermitteln einer Wechselgröße als Differenz zwischen der Ist-Zustandsgröße und der Soll-Zustandsgröße, – Filtern der Ist-Zustandsgröße und/oder der Wechselgröße zur Eliminierung eines ggf. enthaltenen Gleichanteils, und – Ansteuern des Lenkradaktuators (2) mit einem basierend auf dem Filterausgangssignal ermittelten Strom.


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    Title :

    Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung eines Steer-by-wire-Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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