Es werden ein Steer-by-wire-Lenksystem und ein Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung an einen Anwender eines Steer-by-wire-Lenksystems mit einem Zahnstangenaktuator und einem Lenkradaktuator (2) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ansteuern des Zahnstangenaktuators mit einer Soll-Zustandsgröße, – Ermitteln einer Ist-Zustandsgröße des Zahnstangenaktuators, – Ermitteln einer Wechselgröße als Differenz zwischen der Ist-Zustandsgröße und der Soll-Zustandsgröße, – Filtern der Ist-Zustandsgröße und/oder der Wechselgröße zur Eliminierung eines ggf. enthaltenen Gleichanteils, und – Ansteuern des Lenkradaktuators (2) mit einem basierend auf dem Filterausgangssignal ermittelten Strom.
Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung eines Steer-by-wire-Lenksystems
2015-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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