Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (5), mindestens einen Sensor (6) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (φ), einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments am Lenkrad (4) und eine Steuereinheit (9) für den Aktor (8) aufweist, wobei das Lenkgetriebe (3) mindestens eine Steuereinheit (10) aufweist, die derart ausgebildet ist, mindestens in Abhängigkeit eines Lenkradwinkels (φ) und einem Übersetzungsverhältnisses (Ü) ein Steuersignal zur Einstellung einer Zahnstangenposition (ZP) zu erzeugen, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) einen zentralen Fahrdynamikregle (18) aufweist, der datentechnisch mindestens mit der Steuereinheit (10) des Lenkgetriebes (3) verbunden ist, wobei der Fahrdynamikregler (18) einen Offset (OS) für die Zahnstangenposition (ZP) an die Steuereinheit (10) übermittelt, der dann zusätzlich durch die Steuereinheit (10) gestellt wird, wobei die Steuereinheit (10) für das Lenkgetriebe (3) weiter derart ausgebildet ist, das Übersetzungsverhältnis (Ü) und eine gemessene Zahnstangenposition (ZP) an die Steuereinheit (9) zu übertragen, die dann daraus einen virtuellen Lenkradwinkel (φvir) ermittelt und für die Ansteuerung des Aktors (8) verwendet oder das Übersetzungsverhältnis (Ü) und eine Soll-Zahnstangenposition (Soll-ZP) aufgrund des Lenkradwinkels (φ) an die Steuereinheit (9) überträgt, die dann daraus unter Berücksichtigung des Offsets (OF) des Fahrdynamikreglers (18) einen virtuellen Lenkradwinkel (φvir) ermittelt und für die Ansteuerung des Aktors (8) verwendet, sowie ein Verfahren.
The invention relates to a steer-by-wire steering system (1), comprising a steering column module (2) and a steering mechanism (3), wherein the steering column module (2) comprises a steering wheel (4), a steering column (5), at least one sensor (6) for detecting a steering wheel angle (φ), an actuator (8) for generating a countertorque on the steering wheel (4) and a control unit (9) for the actuator (8), wherein the steering mechanism (3) has at least one control unit (10) which is designed in such a way as to generate a control signal for adjusting a steering rack position (ZP) at least depending on a steering wheel angle (φ) and a transmission ratio (Ü), wherein the steer-by-wire steering system (1) has a central driving dynamics controller (18) which is connected in a data-transmitting manner at least to the control unit (10) of the steering mechanism (3), wherein the driving dynamics controller (18) transmits an offset (OS) for the steering rack position (ZP) to the control unit (10), the offset then additionally being adjusted by the control unit (10), wherein the control unit (10) for the steering mechanism (3) is further designed in such a way as to transmit the transmission ratio (Ü) and a measured steering rack position (ZP) to the control unit (9), which then determines therefrom a virtual steering wheel angle (φvir) and uses it for driving the actuator (8) or transmits the transmission ratio (Ü) and a setpoint steering rack position (setpoint ZP) to the control unit (9) on the basis of the steering wheel angle (φ), the control unit then determining therefrom a virtual steering wheel angle (φvir) taking into account the offset (OF) of the driving dynamics controller (18) and using it for driving the actuator (8), and also to a method.
L'invention concerne un système de direction à commande électrique (1), comprenant un module de colonne de direction (2) et un mécanisme de direction (3), le module de colonne de direction (2) comprenant un volant (4), une colonne de direction (5), au moins un capteur (6) pour détecter un angle de volant (φ), un actionneur (8) pour générer un contre-couple sur le volant (4) et une unité de commande (9) pour l'actionneur (8), le mécanisme de direction (3) ayant au moins une unité de commande (10) qui est conçue de manière à générer un signal de commande pour régler une position de crémaillère de direction (ZP) au moins en fonction d'un angle de volant (φ) et d'un rapport de transmission (Ü), le système de direction à commande électrique (1) ayant un dispositif de commande central de dynamique de conduite (18) qui est relié d'une manière par transmission de données au moins à l'unité de commande (10) du mécanisme de direction (3), le dispositif de commande de dynamique de conduite (18) transmettant un décalage (OS) pour la position de crémaillère de direction (ZP) à l'unité de commande (10), le décalage étant alors de plus réglé par l'unité de commande (10), l'unité de commande (10) pour le mécanisme de direction (3) étant en outre conçue de manière à transmettre le rapport de transmission (Ü) et une position de crémaillère de direction (ZP) mesurée à l'unité de commande (9), qui détermine ensuite à partir de ceux-ci un angle de volant virtuel (φvir) et l'utilise pour entraîner l'actionneur (8) ou transmet le rapport de transmission (Ü) et une position de crémaillère de direction de consigne (consigne ZP) à l'unité de commande (9) sur la base de l'angle de volant (φ), l'unité de commande déterminant alors à partir de celui-ci un angle de volant virtuel (φvir) en prenant en compte le décalage (OF) du dispositif de commande de dynamique de conduite (18) et en l'utilisant pour entraîner l'actionneur (8), ainsi qu'un procédé.
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
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