Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Umfeldsensoren, mit einer Recheneinrichtung, welche mit den Umfeldsensoren gekoppelt ist und welche ausgebildet ist, Sensordaten der Umfeldsensoren gegeneinander zu plausibilisieren und basierend auf den Sensordaten ein Umfeldmodell des Umfelds des Fahrzeugs zu erstellen, wobei die Recheneinrichtung ausgebildet ist, ein Fehlersignal auszugeben, wenn die Plausibilisierung der Sensordaten negativ verläuft. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren.
STEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Datenbereitstellungsvorrichtung und Verfahren
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|