Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Umfeldsensoren, mit einer Recheneinrichtung, welche mit den Umfeldsensoren gekoppelt ist und welche ausgebildet ist, Sensordaten der Umfeldsensoren gegeneinander zu plausibilisieren und basierend auf den Sensordaten ein Umfeldmodell des Umfelds des Fahrzeugs zu erstellen, wobei die Recheneinrichtung ausgebildet ist, ein Fehlersignal auszugeben, wenn die Plausibilisierung der Sensordaten negativ verläuft. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN


    Contributors:
    GREWE RALPH (author) / HEGEMANN STEPHAN (author) / HOHM ANDREE (author) / LÜKE STEFAN (author)

    Publication date :

    2016-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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