Bereitgestellt wird eine Fahrzeug-Steuervorrichtung, geeignet zum zuverlässigeren Vermeiden einer Kollision zwischen einem Hindernis und einem Fahrzeug oder Reduzieren eines Kollisionsschadens durch genaueres Schätzen eines Typs und eines Risikos des Fahrzeugs als eine herkömmliche Fahrzeug-Steuervorrichtung. Eine Fahrzeug-Steuervorrichtung 100 ist eine in einem Fahrzeug V montierte Steuervorrichtung und umfasst eine Einheit 121 zum Erzeugen von dreidimensionalen Objektinformationen, eine Schadensgradkarten-Erzeugungseinheit 122 und eine Fahrsteuereinheit 123. Die Einheit 121 zum Erzeugen von dreidimensionalen Objektinformationen erfasst ein Objekt um das Fahrzeug V herum und erzeugt dreidimensionale Objektinformationen auf Basis von vom im Fahrzeug V montierten Außensensor V1 ausgegebenen Außenumgebungsinformationen. Die Schadensgradkarten-Erzeugungseinheit 122 erzeugt Informationen zu einer Vielzahl von durch Teilen eines das Objekt umfassenden Zielbereichs jeweils in einer Längsrichtung und einer Höhenrichtung auf Basis der erzeugten Außenumgebungsinformationen erhaltenen geteilten Bereichen und legt Schadensgrade jeweils für die Vielzahl von geteilten Bereichen entsprechend den Schadensgrößen zu einem Zeitpunkt der Kollision des Fahrzeugs V fest. Die
Provided is a vehicle control device capable of more reliably avoiding a collision between an obstacle and a vehicle or reducing a collision damage by more accurately estimating a type and a risk of the obstacle than a conventional vehicle control device. A vehicle control device 100 is a control device mounted on a vehicle V, and includes a three-dimensional object information generation unit 121, a damage degree map generation unit 122, and a travel control unit 123. The three-dimensional object information generation unit 121 detects an object around the vehicle V and generates three-dimensional object information based on external environment information output from the external sensor V1 mounted on the vehicle V. The damage degree map generation unit 122 generates information on a plurality of split regions obtained by splitting a target region including the object in each of a longitudinal direction and a height direction based on the generated external environment information, and sets damage degrees respectively to the plurality of split regions depending on magnitudes of damage at a time of collision of the vehicle V. The travel control unit 123 controls travel of the vehicle V to minimize a collision damage degree corresponding to the damage degree set in the split region.
FAHRZEUG-STEUERVORRICHTUNG
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German