Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (2, 3), umfassend die folgenden Schritte:- Beobachten einer gemessenen Höhe (h2g, h3g) eines vor dem Fahrzeug (1) befindlichen Objektes (2, 3) mittels mindestens eines an dem Fahrzeug (1) angeordneten Sensors (11), wobei die gemessene Höhe (h2g, h3g) der vertikale Abstand zwischen einer Oberkante des Objektes (2, 3) und einer Fahrbahnebene (4, 5) ist, auf welcher sich das Fahrzeug (1) befindet, gekennzeichnet durch die Schritte:- Ermitteln einer tatsächlichen Höhe (h2t, h3t) des Objektes (2, 3) aus einer Änderung der gemessenen Höhe (h2g, h3g) über einen vorgebbaren Zeitraum, wobei die tatsächliche Höhe (h2t, h3t) der vertikale Abstand zwischen der Oberkante des Objektes (2, 3) und einer Fahrbahnebene (4, 6) ist, auf welcher sich das Objekt (2, 3) befindet,- Vergleichen der tatsächlichen Höhe (h2t, h3t) mit einem Schwellenwert, und- Erkennen einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (2, 3), wenn die tatsächliche Höhe (h2t, h3t) den Schwellenwert überschreitet.
Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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