Gemäß einem Verfahren zur Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (6) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) wird eine Soll-Trajektorie (7) zu einem Zielbereich (9) berechnet, das Fahrzeug (1) unter Berücksichtigung wenigstens einer vordefinierten Reglervorgabe gemäß eines Teils der Soll-Trajektorie (7) geführt und eine Abweichung des Fahrzeugs (1) von der Soll-Trajektorie (7) festgestellt. Abhängig von der Abweichung und abhängig von der wenigstens einen Reglervorgabe wird eine voraussichtliche Ist-Trajektorie (8) zu dem Zielbereich (9) berechnet und die mögliche Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (6) wird abhängig von der voraussichtlichen Ist-Trajektorie (8) bewertet.


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    Title :

    Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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