Die vorliegende Erfindung betrifft Mit Muskelkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen elektrischen Antrieb (3), eine Steuereinheit (10) zum Ansteuern des elektrischen Antriebs (3), einen Kurbeltrieb (2) mit einer ersten Kurbel (8) und einer zweiten Kurbel (9) zum Antreiben des Fahrzeugs, eine erste Erfassungseinrichtung (11) zur Erfassung einer Durchlaufzeit (Z) über einen vorbestimmten Kurbelwinkel (γ), eine zweite Erfassungseinrichtung (12) zur Erfassung einer von einem Fahrer aufgebrachten Kraft (F), und eine dritte Erfassungseinrichtung (13) zur Erfassung einer ersten Zeit (Z1), in welcher die vom Fahrer aufgebrachte Kraft (F) über einem Schwellenwert (S) liegt, oder einer zweiten Zeit (Z2), in welcher die vom Fahrer aufgebrachte Kraft unter dem Schwellenwert liegt, wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, einen Quotienten (Q) aus der ersten Zeit (Z1) zur Durchlaufzeit (Z), oder einen Quotienten der zweiten Zeit (Z2) zur Durchlaufzeit (Z), oder einen Quotienten der ersten Zeit (Z1) zur zweiten Zeit (Z2) zu berechnen, und wobei die Steuereinheit (10) ferner eingerichtet ist, den elektrischen Antrieb (3) in Abhängigkeit des errechneten Quotienten (Q) zu steuern.
A vehicle operable by muscle force and/or pedaling force including an electric drive, a control unit for actuating the electric drive, a crankshaft drive; a first detection device for detecting a cycle time across a predefined crank angle, a second detection device for detecting a force applied by a driver; and a third detection device for detecting a first time during which the force applied by the driver lies above a threshold value, or a second time during which the force applied by the driver lies below the threshold value, and the control unit is configured to calculate a quotient of the first time and the cycle time, or a quotient of the second time and the cycle time, or a quotient of the first time and the second time, and the control unit is further configured to control the electric drive as a function of the calculated quotient.
Fahrzeug mit elektrischem Antrieb, insbesondere Elektrofahrrad, und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Fahrzeugs
2016-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit elektrischem Antrieb
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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