Die vorliegende Erfindung betrifft Mit Muskelkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen elektrischen Antrieb (3), eine Steuereinheit (10) zum Ansteuern des elektrischen Antriebs (3), einen Kurbeltrieb (2) mit einer ersten Kurbel (8) und einer zweiten Kurbel (9) zum Antreiben des Fahrzeugs, eine erste Erfassungseinrichtung (11) zur Erfassung einer Durchlaufzeit (Z) über einen vorbestimmten Kurbelwinkel (γ), eine zweite Erfassungseinrichtung (12) zur Erfassung einer von einem Fahrer aufgebrachten Kraft (F), und eine dritte Erfassungseinrichtung (13) zur Erfassung einer ersten Zeit (Z1), in welcher die vom Fahrer aufgebrachte Kraft (F) über einem Schwellenwert (S) liegt, oder einer zweiten Zeit (Z2), in welcher die vom Fahrer aufgebrachte Kraft unter dem Schwellenwert liegt, wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, einen Quotienten (Q) aus der ersten Zeit (Z1) zur Durchlaufzeit (Z), oder einen Quotienten der zweiten Zeit (Z2) zur Durchlaufzeit (Z), oder einen Quotienten der ersten Zeit (Z1) zur zweiten Zeit (Z2) zu berechnen, und wobei die Steuereinheit (10) ferner eingerichtet ist, den elektrischen Antrieb (3) in Abhängigkeit des errechneten Quotienten (Q) zu steuern.
The present invention relates to a vehicle which can be operated with muscle force and/or pedal force, in particular to an electric bicycle, comprising an electric drive (3), a control unit (10) for actuating the electric drive (3), a crank drive (2) with a first crank (8) and a second crank (9) for driving the vehicle, a first detection device (11) for detecting a passage time (Z) through a predetermined crank angle (γ), a second detection device (12) for detecting a force (F) which is applied by a driver, and a third detection device (13) for detecting a first time (Z1) in which the force (F) applied by the driver is above a threshold value (S) or a second time (Z2) in which the force applied by the driver is below the threshold value, wherein the control unit (10) is configured to calculate a quotient (Q) of the first time (Z1) with respect to the passage time (Z) or a quotient of the second time (Z2) with respect to the passage time (Z), or a quotient of the first time (Z1) with respect to the second time (Z2), and wherein the control unit (10) is also configured to control the electric drive (3) as a function of the calculated quotient (Q).
La présente invention concerne un véhicule pouvant être actionné par la force musculaire et/ou la force de pédales, en particulier une bicyclette électrique, lequel véhicule comprend un entraînement électrique (3), une unité de commande (10) destinée à commander le moteur électrique (3), un mécanisme à manivelle (2) pourvu d'une première manivelle (8) et d'une seconde manivelle (9) pour entraîner le véhicule, un premier moyen de détection (11) destiné à détecter un temps de cycle (Z) sur un angle de manivelle prédéterminé (γ), un deuxième moyen de détection (12) destiné à détecter une force (F) appliquée par un conducteur, et un troisième moyen de détection (13) destiné à détecter un premier temps (Z1) où la force appliquée (F) par le conducteur est supérieure à une valeur seuil (S) ou un second temps (Z2) où la force appliquée par le conducteur est inférieure à la valeur de seuil, l'unité de commande (10) étant adaptée pour calculer un quotient (Q) du premier temps (Z1) sur le temps du cycle (Z) ou un quotient du second temps (Z2) sur le temps de cycle (Z), ou un quotient du premier temps (Z1) sur le second temps (Z2), et l'unité de commande (10) étant en outre adapté pour commander l'entraînement électrique (3) en fonction du quotient calculé (Q).
FAHRZEUG MIT ELEKTRISCHEM ANTRIEB, INSBESONDERE ELEKTROFAHRRAD, UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DERARTIGEN FAHRZEUGS
VEHICLE WITH AN ELECTRIC DRIVE, IN PARTICULAR AN ELECTRIC BICYCLE, AND METHOD FOR OPERATING SUCH A VEHICLE
VÉHICULE À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE, NOTAMMENT BICYCLETTE ÉLECTRIQUE, ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN TEL VÉHICULE
2016-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit elektrischem Antrieb
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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