Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Sensors (4) eine Parklücke (13) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird (S1), anhand einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) und der erkannten Parklücke (13) eine Fahrtrajektorie (14) zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (13) bestimmt wird, das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Fahrtrajektorie (14) manövriert wird (S2) und ein Kontakt zumindest einen Rads des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Bordstein (12) erkannt wird, wobei eine Motordrehzahl (n) eines Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und der Kontakt des zumindest einen Rads mit dem Bordstein (12) anhand einer Änderung der Motordrehzahl (n) erkannt wird (S4).
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Erkennung eines Bordsteinkontakts, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2017
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