Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (300) zum Abbremsen eines Nutzfahrzeugs (100), bei dem in einem Schritt (302) des Bestimmens ein Zielverzögerungswert (206) für das Nutzfahrzeug (100) unter Verwendung einer Pedalinformation (112) bestimmt wird, wobei die Pedalinformation (112) eine Pedalstellung (108) eines Bremspedals (110) des Nutzfahrzeugs (100) repräsentiert; in einem Schritt (304) des Ermittelns ein Offsetwert (208) unter Verwendung einer Verzögerungsinformation (210) und des Zielverzögerungswerts (206) ermittelt wird, wobei die Verzögerungsinformation (210) eine aktuelle Geschwindigkeitsänderung (Δv) des Nutzfahrzeugs (100) repräsentiert; und in einem Schritt (306) des Bereitstellens ein Bremssignal (104) für ein Bremssystem (106) des Nutzfahrzeugs (100) unter Verwendung des Offsetwerts (208) und der Pedalinformation (112) bereitgestellt wird, um das Nutzfahrzeug (100) abzubremsen.
The present invention relates to a method (300) for decelerating a utility vehicle (100), wherein, in a determination step (302), a target deceleration value (206) is determined for the utility vehicle (100) using pedal information (112), wherein the pedal information (112) represents a pedal position (108) of a brake pedal (110) of the utility vehicle (100); in a determination step (304), an offset value (208) is determined using deceleration information (210) and the target deceleration value (206), wherein the deceleration information (210) represents a current change in speed (Δv) of the utility vehicle (100); and in a provision step (306), a brake signal (104) is provided for a brake system (106) of the utility vehicle (100) using the offset value (208) and the pedal information (112) in order to decelerate the utility vehicle (100).
Verfahren zum Abbremsen eines Nutzfahrzeugs
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |