Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (300) zum Abbremsen eines Nutzfahrzeugs (100), bei dem in einem Schritt (302) des Bestimmens ein Zielverzögerungswert (206) für das Nutzfahrzeug (100) unter Verwendung einer Pedalinformation (112) bestimmt wird, wobei die Pedalinformation (112) eine Pedalstellung (108) eines Bremspedals (110) des Nutzfahrzeugs (100) repräsentiert; in einem Schritt (304) des Ermittelns ein Offsetwert (208) unter Verwendung einer Verzögerungsinformation (210) und des Zielverzögerungswerts (206) ermittelt wird, des Nutzfahrzeugs (100) repräsentiert; und in einem Schritt (306) des Bereitstellens ein Bremssignal (104) für ein Bremssystem (106) des Nutzfahrzeugs (100) unter Verwendung des Offsetwerts (208) und der Pedalinformation (112) bereitgestellt wird, um das Nutzfahrzeug (100) abzubremsen.
The present invention relates to a method (300) for decelerating a utility vehicle (100), wherein, in a determination step (302), a target deceleration value (206) is determined for the utility vehicle (100) using pedal information (112), wherein the pedal information (112) represents a pedal position (108) of a brake pedal (110) of the utility vehicle (100); in a determination step (304), an offset value (208) is determined using deceleration information (210) and the target deceleration value (206), wherein the deceleration information (210) represents a current change in speed (Δv) of the utility vehicle (100); and in a provision step (306), a brake signal (104) is provided for a brake system (106) of the utility vehicle (100) using the offset value (208) and the pedal information (112) in order to decelerate the utility vehicle (100).
L'invention concerne un procédé (300) pour freiner un véhicule utilitaire (100), selon lequel, dans une étape de définition (302), une valeur de décélération cible (206) pour le véhicule utilitaire (100) est définie au moyen d'une information de pédale (112), l'information de pédale (112) représentant une position de pédale (108) d'une pédale de frein (110) du véhicule utilitaire (100) ; dans une étape de détermination (304), une valeur de décalage (208) est déterminée au moyen d'une information de décélération (210) et de la valeur de décélération cible (206), l'information de décélération (210) représentant une variation de vitesse effective (∆v) du véhicule utilitaire (100) ; et, dans une étape de génération (306), un signal de freinage (104) pour un système de freinage (106) du véhicule utilitaire (100) est généré au moyen de la valeur de décalage (208) et de l'information de pédale (100), afin de freiner le véhicule utilitaire (100).
VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES NUTZFAHRZEUGS
METHOD FOR DECELERATING A UTILITY VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FREINER UN VÉHICULE UTILITAIRE
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |