Vorrichtung zur Erfassung der Ist-Stellung eines gelenkten Rades bei einer elektrischen Lenkung für ein Flurförderzeug mit – einem Lenkantrieb, der das gelenkte Rad stellt, und – einer Erfassungseinrichtung, die ein Codierelement mit einer Vielzahl von in ihrer Bogenlänge unterschiedlichen Abschnitten und einem relativ dazu bewegten Sensor aufweist, – wobei das Codierelement zwei Typen von Abschnitten aufweist, von denen Abschnitte vom ersten Typ eine den Abschnitt eindeutig identifizierende Bogenlänge besitzen und – das gelenkte Rad und das Codierelement derart relativ zueinander angeordnet sind, dass der oder die Abschnitte vom ersten Typ für eine Geradeausfahrt eine geringere Bogenlänge als die anderen Abschnitte vom ersten Typ aufweisen.
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Ist-Stellung eines elektrisch gelenkten Rades
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER IST-STELLUNG EINES ELEKTRISCH GELENKTEN RADES
European Patent Office | 2017
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