Vorrichtung zur Erfassung der Ist-Stellung eines gelenkten Rades bei einer elektrischen Lenkung für ein Flurförderzeug mit – einem Lenkantrieb, der das gelenkte Rad stellt, und – einer Erfassungseinrichtung, die ein Codierelement mit einer Vielzahl von in ihrer Bogenlänge unterschiedlichen Abschnitten und einem relativ dazu bewegten Sensor aufweist, – wobei das Codierelement zwei Typen von Abschnitten aufweist, wobei die Abschnitte von einem ersten Typ jeweils eine unterschiedliche Bogenlänge gegenüber anderen Abschnitten und die Abschnitte von einem zweiten Typ jeweils die gleiche Bogenlänge gegenüber anderen Abschnitten vom zweiten Typ aufweisen, – das gelenkte Rad und das Codierelement derart relativ zueinander angeordnet sind, dass mindestens einer der Abschnitte von dem ersten Typ vollständig überfahren und in seiner Bogenlänge erfasst wird, wobei die erfasste Bogenlänge des oder der Abschnitte vom ersten Typ vor einer Positionsbestimmung korrigiert wurden.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Ist-Stellung eines elektrisch gelenkten Rades


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Ist-Stellung eines elektrisch gelenkten Rades

    DÜWEL MATTHIAS / GLAESKE JENS | European Patent Office | 2017

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER IST-STELLUNG EINES ELEKTRISCH GELENKTEN RADES

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