Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Ermittlung eines Schwerpunkts (CM) eines Fahrzeuges (1) hinsichtlich einer Hochrichtung (z) und/oder einer Querrichtung (x) und/oder einer Längsrichtung (y). Hierzu ist vorgesehen: Erfassen einer Mehrzahl von Messwerten (ax bzw. ay) eines Quer- bzw. Längsbeschleunigungsparameters des Fahrzeuges (1) und jeweils zeitlich zugehörigen Messwerten (L1, L2, L3, L4) eines Reifenlatschparameters an wenigstens zwei in der Quer- bzw. Längsrichtung (x bzw. y) voneinander beabstandeten Rädern (W1, W2, W3, W4) des Fahrzeuges (1); Auswerten der Messwerte (ax bzw. ay, L1, L2, L3, L4) zur Bestimmung wenigstens eines für eine Korrelation zwischen dem Quer- bzw. Längsbeschleunigungsparameter (ax bzw. ay) und den betreffenden Reifenlatschparametern (L1, L2, L3, L4) charakteristischen Korrelationsparameters (a1pos, a1neg, a2pos, a2neg); Bestimmen einer Hochkoordinate (cmz) und/oder einer Querkoordinate (cmx) bzw. einer Hochkoordinate (cmz) und/oder einer Längskoordinate (cmy) des Schwerpunkts (CM) aus dem wenigstens einen Korrelationsparameter (a1pos, a1neg, a2pos, a2neg).
Verfahren und System zur Ermittlung des Schwerpunkts eines Fahrzeuges
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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