Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Ermittlung eines Schwerpunkts (CM) eines Fahrzeuges (1) hinsichtlich einer Hochrichtung (z) und/oder einer Querrichtung (x) und/oder einer Längsrichtung (y). Hierzu ist vorgesehen: Erfassen einer Mehrzahl von Messwerten (ax bzw. ay) eines Quer- bzw. Längsbeschleunigungsparameters des Fahrzeuges (1) und jeweils zeitlich zugehörigen Messwerten (L1, L2, L3, L4) eines Reifenlatschparameters an wenigstens zwei in der Quer- bzw. Längsrichtung (x bzw. y) voneinander beabstandeten Rädern (W1, W2, W3, W4) des Fahrzeuges (1); Auswerten der Messwerte (ax bzw. ay, L1, L2, L3, L4) zur Bestimmung wenigstens eines für eine Korrelation zwischen dem Quer- bzw. Längsbeschleunigungsparameter (ax bzw. ay) und den betreffenden Reifenlatschparametern (L1, L2, L3, L4) charakteristischen Korrelationsparameters (a1pos, a1neg, a2pos, a2neg); Bestimmen einer Hochkoordinate (cmz) und/oder einer Querkoordinate (cmx) bzw. einer Hochkoordinate (cmz) und/oder einer Längskoordinate (cmy) des Schwerpunkts (CM) aus dem wenigstens einen Korrelationsparameter (a1pos, a1neg, a2pos, a2neg).
Verfahren und System zur Ermittlung des Schwerpunkts eines Fahrzeuges
06.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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