Verfahren zum Bestimmen der Position eines Kraftfahrzeugs (115) auf einer Verkehrsfläche (125) eines Parkplatzes, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Abtasten eines Kamerabilds der Verkehrsfläche (125) mit dem Kraftfahrzeug (115); – Bestimmen einer Position des Kraftfahrzeugs (115) auf der Basis des Kamerabilds; – Abtasten des Kraftfahrzeugs (115) mittels eines stationären Sensors (150), der auf der Verkehrsfläche (125) angebracht ist; – Validieren oder Korrigieren der auf Basis des Kamerabilds bestimmten Position auf der Basis der Abtastung mittels des stationären Sensors (150), wobei – der stationäre Sensor (150) baugleich zu einem Parkplatzsensor (150) ist, der dazu eingerichtet ist, das Vorhandensein eines auf einer Stellfläche (110) des Parkplatzes abgestellten Kraftfahrzeugs (115) zu bestimmen, – wobei die Stellfläche (110) mittels des Kraftfahrzeugs (115) über die Verkehrsfläche (125) erreicht werden kann.
A method for determining the position of a motor vehicle on a traffic area of a parking facility includes the steps of scanning a camera image of the traffic area including the motor vehicle, determining a position of the motor vehicle based on the camera image, scanning the motor vehicle with the aid of a stationary sensor on the traffic area, and validating or correcting the determined position based on the scanning with the aid of the stationary sensor. The stationary sensor is configured like a parking facility sensor, which is configured to determine the presence of a motor vehicle parked in a parking space of the parking facility, the parking space being reachable with the aid of the motor vehicle via the traffic area.
Automatisiertes Parksystem
2017-06-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Parksystems und automatisiertes Parksystem
European Patent Office | 2023
|Automatisiertes Parksystem und Verfahren zum automatisierten Parken von Fahrzeugen
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN PARKSYSTEMS UND AUTOMATISIERTES PARKSYSTEM
European Patent Office | 2023
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