Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Parksystems (10), wobei das Parksystem (10) einen Übergabebereich (12), an dem ein Fahrzeug (14) an das Parksystem (10) übergeben werden kann, sowie einen Parkbereich (16) aufweist, in dem das Fahrzeug (14) abgestellt werden kann, wobei das Parksystem (10) eine Kommunikationseinrichtung (18), eine Steuerung (21) sowie zumindest einen Sensor (20) zur Überwachung des Parkbereichs (16) aufweist, wobei die Kommunikationseinrichtung (18) eine Kommunikation mit einem zu parkenden Fahrzeug (14) aufbauen kann und die Steuerung (21) über die Kommunikationseinrichtung (18) Steuerbefehle an das Fahrzeug (14) senden kann, wobei die folgenden Schritte wiederholt ausgeführt werden:a) Ermittlung der Position des Fahrzeugs (14) durch den zumindest einen Sensor (20) und Ermittlung eines Fahrweges (22) des Fahrzeugs (14) durch die Steuerung (21) sowie Senden von Fahrbefehlen für den Fahrweg (22) über die Kommunikationseinrichtung (18) an das Fahrzeug;b) Feststellen eines Objektes (26) innerhalb des Parksystem (10), dessen Bewegungsweg (28) nicht vom Parksystem (10) gesteuert werden kann, sowie Ermittlung und/oder Abschätzung der Position und eines Bewegungsweges (28) des Objektes (26) durch die Sensoren (20) sowie die Steuerung (21),c) Prüfen, ob sich der Fahrweg (22) des Fahrzeugs (14) und der Bewegungsweg (28) des Objekts (26) überschneiden können durch die Steuerung (21),d) Wenn eine mögliche Überschneidung zwischen dem Fahrweg (22) und dem Bewegungsweg (28) detektiert wurde, Auslösung zumindest einer Maßnahme des Parksystems (14), die eine Interaktion mit dem Objekt (26) umfasst und die einen Zusammenstoß des Fahrzeugs (14) mit dem Objekt (26) verhindert.Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Parksystem, das zur Durchführung dieses Verfahrens ausgebildet ist.
A method for controlling an automated parking system including determining a position and route of a vehicle for transmitting driving commands for the route to the vehicle, detecting an object within the parking system, determining the position and a movement path of the object, checking whether the route of the vehicle and the movement path of the object overlap, and initiating at least one measure by the parking system to prevent a collision between the vehicle and the object.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN PARKSYSTEMS UND AUTOMATISIERTES PARKSYSTEM
METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATED PARKING SYSTEM AND AUTOMATED PARKING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ
2023-07-12
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Parksystems und automatisiertes Parksystem
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Automatisiertes Parksystem und Verfahren zum automatisierten Parken von Fahrzeugen
European Patent Office | 2017
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