Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugposition in einem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem, wobei die Vorrichtung (1) mindestens eine Empfangseinrichtung (2) zum Empfang eines Signals einer verkehrsknotenseitigen Sendeeinrichtung (3), mindestens eine Einrichtung zur Bestimmung einer Fahrtrichtungsinformation in einem globalen Referenzkoordinatensystem und mindestens eine Auswerteeinrichtung (5) umfasst, wobei eine räumliche Beziehung zwischen dem globalen Referenzkoordinatensystem und dem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem vorbekannt ist, wobei mittels der Auswerteeinrichtung (5) in Abhängigkeit mindestens einer Signaleigenschaft eines empfangenen Signals eine Position der verkehrsknotenseitigen Sendeeinrichtung (3) in einem Fahrzeugkoordinatensystem bestimmbar ist, wobei mittels der Auswerteeinrichtung (5) die Fahrzeugposition in dem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem in Abhängigkeit der Fahrtrichtungsinformation und der Position der verkehrsknotenseitigen Sendeeinrichtung (3) in dem Fahrzeugkoordinatensystem bestimmbar ist.
A method and an apparatus for determining a vehicle position in a fixed-traffic-node coordinate system. The apparatus includes at least one receiver for receiving a signal from a traffic-node transmission device, at least one device for determining an item of direction-of-travel information in a global reference coordinate system and at least one evaluation device. A spatial relationship between the global reference coordinate system and the fixed-traffic-node coordinate system is known in advance. The evaluation device can be used to take at least one signal property of a received signal as a basis for determining a position of the traffic-node transmission device in a vehicle coordinate system. The evaluation device can be used to determine the vehicle position in the fixed-traffic-node coordinate system on the basis of the direction-of-travel information and the position of the traffic-node transmission device in the vehicle coordinate system.
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition in einem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem
2017-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige einer Fahrzeugposition zu einem Hindernis
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2015
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