Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Fahrerassistenz für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Sensoreinrichtung (10), welche mindestens einen Sensor (10-1, 10-2, ..., 10-n) aufweist, welcher dazu ausgelegt ist, innerhalb eines Erfassungsbereiches (E1, E2, ..., En) ein Hindernis (H) mit einer Objekt-Erkennungswahrscheinlichkeit (PHE1, PHE2, ..., PHEn) zu erfassen; und eine Rechnereinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, für eine gegebene oder zu erwartende Fahrsituation einen Mindest-Wahrscheinlichkeitswert zu ermitteln, für welchen das Kraftfahrzeugs in einem Normalbereich geführt ist; und wobei die Rechnereinrichtung (20) ferner dazu ausgelegt ist, anhand der Objekt-Erkennungswahrscheinlichkeit und anhand des Mindest-Wahrscheinlichkeitswerts einen Fahrparameter zum Führen des Kraftfahrzeuges zu ermitteln.
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerassistenz für ein Kraftfahrzeug
2017-01-12
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR FAHRERASSISTENZ IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Fahrerassistenz-Verfahren und Fahrerassistenz-Vorrichtung
European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRERASSISTENZ FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|