Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Fahrerassistenz für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Sensoreinrichtung (10), welche mindestens einen Sensor (10-1, 10-2,..., 10-n) aufweist, welcher dazu ausgelegt ist, innerhalb eines Erfassungsbereiches (E1, E2,..., En) ein Hindernis (H) mit einer Objekt-Erkennungswahrscheinlichkeit (PHE1, PHE2,..., PHEn) zu erfassen; und eine Rechnereinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, für eine gegebene oder zu erwartende Fahrsituation einen Mindest-Wahrscheinlichkeitswert zu ermitteln, für welchen das Kraftfahrzeugs in einem Normalbereich geführt ist; und wobei die Rechnereinrichtung (20) ferner dazu ausgelegt ist, anhand der Objekt-Erkennungswahrscheinlichkeit und anhand des Mindest-Wahrscheinlichkeitswerts einen Fahrparameter zum Führen des Kraftfahrzeuges zu ermitteln.
The present invention relates to a device (1) for providing driver assistance for a motor vehicle, wherein the device comprises: a sensor apparatus (10) which has at least one sensor (10-1, 10-2,…, 10-n) which is configured to detect, within a detection range (E1, E2,…, En) an obstacle (H) with an object detection probability (PHE1, PHE2,…, PHn); and a computer device (20) which is configured to determine, for a given or expected driving situation, a minimum probability value for the motor vehicle being guided in a normal range; and wherein the computer device (20) is also configured to determine on the basis of the object-detection probability and on the basis of the minimum probability value, a driving parameter for guiding the motor vehicle.
L'invention concerne un dispositif (1) d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, le dispositif comprenant : un dispositif de détection (10) qui présente au moins un capteur (10-1, 10-2,..., 10-n) qui est configuré pour détecter dans une zone de détection (E1, E2,..., En) un obstacle (H) avec une probabilité de reconnaissance d'objet (PHE1, PHE2,..., PHEn), et un dispositif de calcul (20) qui est configuré pour déterminer, pour une situation de conduite donnée ou attendue, une valeur minimale de probabilité pour laquelle le véhicule automobile est conduit dans une plage normale. Le dispositif de calcul (20) est par ailleurs configuré pour déterminer, au moyen de la probabilité de reconnaissance d'objet et de la valeur minimale de probabilité, un paramètre de conduite permettant de guider le véhicule automobile.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRERASSISTENZ FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING DRIVER ASSISTANCE FOR A MOTOR VEHICLE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR FAHRERASSISTENZ IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Fahrerassistenz-Verfahren und Fahrerassistenz-Vorrichtung
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerassistenz für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
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