Vorrichtung (100) zum Erkennen einer benachbarten Spur, welche Vorrichtung aufweist:eine Bilderfassungseinheit (10), die konfiguriert ist zum Fotografieren von Bildern eines Bereichs vor einem und umgebend ein fahrendes eigenes Fahrzeug;eine Fahrspur-Erkennungseinheit (20), die konfiguriert ist zum Erkennen einer Fahrspur des eigenen Fahrzeugs anhand der von der Bilderfassungseinheit (10) fotografierten Bilder;eine Erkennungseinheit (30) für eine benachbarte Spur, die konfiguriert ist zum Erkennen einer benachbarten Spur außerhalb der Fahrspur anhand der von der Bilderfassungseinheit (10) fotografierten Bilder;gekennzeichnet durcheine Fahrzeuginformations-Datenbank (60), die konfiguriert ist zum Klassifizieren und zum Speichern von Fahrzeugdaten und Nichtfahrzeugdaten, um ein Fahrzeug anhand der von der Bilderfassungseinheit (10) fotografierten Bilder zu unterscheiden;eine Fahrzeug-Erkennungseinheit (40), die konfiguriert ist zum Herausziehen einer Spurenkandidatengruppe durch Erkennen einer vertikalen Kante und einer horizontalen Kante anhand der von der Bilderfassungseinheit (10) fotografierten Bilder, um Fahrzeugdaten und Nichtfahrzeugdaten der Fahrzeuginformations-Datenbank (60) zu trainieren, und dann zu erkennen, ob die herausgezogene Spurenkandidatengruppe einem Fahrzeug oder keinem Fahrzeug entspricht; undeine Steuereinheit (50), die konfiguriert ist zum Warnen vor einer Kollisionsgefahr, wenn ein durch die Fahrzeug-Erkennungseinheit (40) erkanntes Gegenfahrzeug sich einer Spur nähert, zu der das eigene Fahrzeug im Begriff zu wechseln ist, während die Fahrspur des eigenen Fahrzeugs geändert wird, wobei die Steuereinheit (50) konfiguriert ist zum Bestimmen, dass eine Kollisionsgefahr besteht, und zum Informieren des eigenen Fahrzeugs, einen Spurwechsel anzuhalten, oder zum Warnen des Gegenfahrzeugs, um einen Spurwechsel anzuhalten, wenn ein Vermeidungsabstand unter Verwendung des Bremsens des eigenen Fahrzeugs oder ein Vermeidungsabstand unter Verwendung des Lenkens des eigenen Fahrzeugs in einen voreingestellten Bereich von Werten gemäß dem Vermeidungsabstand eintritt.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES DIE FAHRSPUR WECHSELNDEN FAHRZEUGS DURCH ERKENNEN DER BENACHBARTEN SPUR
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Vorichtung und Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES FAHRUMFELDES EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Geradeauslaufs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Aquaplaninggefahr eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Kollision eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|