Verfahren zum Steuern eines von einem Fahrer antreibbaren Fortbewegungsmittels (1) mit einem elektrischen Hilfsantrieb (2)zur Erzeugung einer ersten Kraft (F1)und Kraftübertragungsvorrichtungen (4, 5) zur Übertragung der Muskelkraft des Fahrers auf die Antriebseinheit (3) des Fortbewegungsmittels (1) unter Erzeugung einer zweiten Kraft (F2), wobei das Fortbewegungsmittel (1) unter Wirkung der resultierenden Kraft (Fges) aus erster Kraft (F1) und zweiter Kraft (F2) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein während einer Gesamtumdrehung der Antriebseinheit (3) ungleichmäßiger zeitlicher Verlauf der durch den Fahrer erzeugten zweiten Kraft (F2) kompensiert wird, indem die zweite Kraft (F2) über eine Gesamtumdrehung der Antriebseinheit (3) gemessen wird, und der Hilfsantrieb (2) zur Erzeugung der ersten Kraft (F1) derart gesteuert wird, dass der zeitliche Verlauf der resultierenden Kraft (Fges) während der ersten Hälfte (H1) der Gesamtumdrehung der Antriebseinheit (3) dem zeitlichen Verlauf der resultierenden Kraft (Fges) während der zweiten Hälfte (H2) der Gesamtumdrehung entspricht, oder umgekehrt.
Fortbewegungsmittel mit elektrischem Hilfsantrieb
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2025
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