Eine Motorsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform weist zum Durchführen einer Regenerationsbremsung in einer eher der Absicht des Fahrers entsprechenden Form einen Umrichter, der einen Kraftaufwandsbetrieb oder eine Regenerationsbremsung eines Motors eines Fahrzeugs mit elektrischem Hilfsantrieb bewirkt, und eine Steuereinheit auf, die für den Fall, dass eine Kurbeldrehzahl, bei der es sich um die Drehzahl einer Kurbel des Fahrzeugs mit elektrischem Hilfsantrieb handelt, auf oder unter einem ersten Schwellenwert liegt, auf Grundlage einer ersten Bedingung für einen Kurbelwinkel, bei dem es sich um einen Winkel der Kurbel in Bezug auf eine Referenzposition handelt, oder auf Grundlage einer zweiten Bedingung für einen Akkumulationskurbeldrehwinkel, bei dem es sich um einen akkumulierten Drehwinkel der Kurbel handelt, nachdem ein Eingangsmoment aufgrund der Drehung der Kurbel auf oder unter einen zweiten Schwellenwert gefallen ist, beurteilt, ob eine im Voraus mit der ersten Bedingung oder der zweiten Bedingung verknüpfte Regenerationsbremsung erfolgt, und den Umrichter steuert.
In order to perform regenerative braking in a manner that complies more with the intent of an occupant, the motor control device according to an embodiment comprises: an inverter that causes a motor of an electrically assisted vehicle to perform power driving or regenerative braking; and a control unit that controls the inverter by determining, on the basis of a first condition or a second condition, the presence or absence of regenerative braking associated in advance with the first condition or the second condition, the first condition being about the crank angle that is the angle from a reference position of the crank in the case that the crank rotation speed which is the rotation speed of the crank in the electrically assisted vehicle is less than or equal to a first threshold, the second condition being about the cumulative crank rotation angle that is the cumulative rotation angle of the crank after the input torque caused by the rotation of the crank becomes less than or equal to a second threshold.
Motorsteuervorrichtung für ein Fahrzeug mit elektrischem Hilfsantrieb und Fahrzeug mit elektrischem Hilfsantrieb
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
Motorsteuervorrichtung und -verfahren sowie Fahrzeug mit elektrischem Hilfsantrieb
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUG, INSBESONDERE FAHRRAD, MIT ELEKTRISCHEM HILFSANTRIEB
European Patent Office | 2018
|FAHRZEUG MIT ELEKTRISCHEM HILFSANTRIEB UND STUFENLOS VERSTELLBAREM PLANETENGETRIEBE
European Patent Office | 2020
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