Verfahren zum Ermitteln von Positionsdaten (13) zu einem in einem Kraftfahrzeug (1) eingebauten optischen Sensor (9), wobei durch die Positionsdaten (13) eine Einbauposition und/oder eine Einbaulage des Sensors (9) beschrieben ist und bei dem Verfahren: – mittels einer pixelbasierten Anzeigeeinrichtung (19) auf einer im Kraftfahrzeug (1) angeordneten Anzeigefläche (20) digitale Musterdaten (22), welche zumindest ein Testmuster (23) darstellen, angezeigt werden, wobei durch die Anzeigeeinrichtung (19) das zumindest eine Testmuster (23) als selbstleuchtendes Bild angezeigt wird und dabei auch Licht im Frequenzbereich des Infrarotlichts erzeugt wird, – mittels des eingebauten Sensors (9) Bilddaten (8), welche ein Abbild (23') der Anzeigefläche (20) enthalten, erzeugt werden, wobei der optische Sensor (9) ein Bildsensor einer Kamera ist und der Bildsensor ein TOF-Bildsensor für moduliertes Infrarotlicht ist, welcher dazu eingerichtet ist, mittels einer Korrelation für ein Modulationsmuster des modulierten Infrarotlichts eine Fremdlichtunterdrückung in TOF-Bilddaten des TOF-Bildsensors zu bewirken, und die Bilddaten (8) mittels des TOF-Bildsensors in einem Messmodus erzeugt werden, in welchem die Fremdlichtunterdrückung deaktiviert ist, sodass der Sensor (9) im Infrarotbereich auch wie ein 2D-Bildsensor normales Umgebungslicht im Frequenzbereich des Infrarotlichts aufnimmt, – durch eine Erkennungseinrichtung (24) in den Bilddaten (8) das zumindest eine Testmuster (23) erkannt und eine Ist-Lage (25) des zumindest einen Testmusters (23) in dem Abbild (23') ermittelt wird, – durch eine Auswerteeinrichtung (26) auf der Grundlage der ermittelten Ist-Lage (25) des zumindest einen Testmusters (23) in dem Abbild (23') die Positionsdaten (13) ermittelt werden.


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    Title :

    Kraftfahrzeug-Steuervorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Position eines in einem Kraftfahrzeug eingebauten optischen Sensors


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS