Bei mehrspurigen Kraftfahrzeugen mit elektrischem Antrieb ist es erforderlich, zum Ausgleich der unterschiedlichen Drehzahlen der Antriebsräder bei Kurvenfahrten Differentialgetriebe oder einzelne Elektromotoren pro Antriebsrad zu verwenden. Je nach Situation kann es zum Durchdrehen von Antriebsrädern kommen. Das kann in Kurven auch zum Ausbrechen des Fahrzeugs führen. Antischlupfregelungen minimieren dieses Risiko, setzen aber erst ein, wenn bereits ein Rad durchzudrehen beginnt und somit die Reibung zwischen Fahrbahn und Reifen bereits überwunden ist.Die Aufgabe besteht darin, ein Antriebsverfahren zu entwickeln, bei dem die Antriebskräfte möglichst gleichmäßig auf alle Antriebsräder schlupfarm übertragen werden.Bei dem neuen Antriebsverfahren werden die Drehwinkel und Drehzahlen jedes Antriebsrades aus der Fahrzeuggeometrie, der gewünschten Fahrrichtung und Fahrgeschwindigkeit berechnet. Nach dieser Vorgabe werden dann die einzelnen Motoren pro Antriebsrad geregelt.Dieses Verfahren hat folgende Vorteile gegenüber bisherigen Antriebsverfahren: Verringerung Schlupf zwischen Fahrbahn und Reifen, Übertragung größerer Leistungen möglich, Vergrößerung der möglichen Beschleunigung des Fahrzeugs in Kurven, Verringerung Reifenverschleiß, das Risiko des Ausbrechens von Fahrzeugen in Kurven wird minimiert, die Traktion wird verbessert. Reifen drehen erst durch, wenn die Reibung aller mit der Fahrbahn in Kontakt stehenden Antriebsräder gleichzeitig überwunden wird.Das Verfahren dient zum Antrieb von mehrspurigen Kraftfahrzeugen.
Antriebsverfahren zur Schlupfreduzierung für mehrspurige Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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