Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Rangieren des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Anhänger (3), wobei mittels zumindest einer fahrzeugseitigen Kamera (5) und mittels zumindest einer anhängerseitigen Kamera (10) Bilddaten aus einem Umgebungsbereich (12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden und in Abhängigkeit von den erfassten Bilddaten ein Bild (B) des Umgebungsbereiches (12) zum Anzeigen auf einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (14) erstellt wird, wobei eine Perspektive (P1, P2), aus welcher der Umgebungsbereich (12) in dem Bild (B) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einem Schwenkwinkel (17) zwischen dem Anhänger (3) und dem Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Gespann mit einem Kraftfahrzeug (1), einem Anhänger (3) und einem Fahrerassistenzsystem (2).
The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (1) in maneuvering the motor vehicle (1) with a trailer (3), wherein image data is captured from an environmental region (12) of the motor vehicle (1) by means of at least one vehicle-side camera (5) and by means of at least one trailer-side camera (10) and an image (B) of the environmental region (12) is created for displaying on a vehicle-side display device (14) depending on the captured image data, wherein a perspective (P1, P2), from which the environmental region (12) is displayed in the image (B), is determined depending on a pivot angle (17) between the trailer (3) and the motor vehicle (1). The invention additionally relates to a driver assistance system (2) as well as to a vehicle/trailer combination with a motor vehicle (1), a trailer (3) and a driver assistance system (2).
Verfahren zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger, Fahrerassistenzsystem sowie Gespann
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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|European Patent Office | 2016
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