Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) beim Rangieren des Kraftfahrzeugs (2) mit einem an das Kraftfahrzeug (2) angekoppelten Anhänger (3, 3a, 3b), wobei anhand von ersten Sensordaten zumindest einer ersten Sensoreinrichtung (6) ein Anhängewinkel (11, 11a, 11b, 11c) zwischen dem Anhänger (3, 3a, 3b) und dem Kraftfahrzeug (2) bestimmt wird, wobei anhand von zweiten Sensordaten zumindest einer zweiten fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (6, 14) eine Lageänderung (∆x) des Kraftfahrzeugs (2) bestimmt wird, ein Zusammenhang zwischen der Lageänderung (∆x) des Kraftfahrzeugs (2) und einer Änderung des Anhängewinkels (11, 11a, 11b, 11c) während der Lageänderung (∆x) bestimmt wird und ein Drehpunkt (P, P1, P2) des Anhängers (3, 3a, 3b) in Abhängigkeit von dem Zusammenhang zwischen der Lageänderung (∆x) des Kraftfahrzeugs (2) und der Änderung des Anhängewinkels (11, 11a, 11b, 11c) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Recheneinrichtung (10), ein Fahrerassistenzsystem (4) sowie ein Kraftfahrzeug (2).
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren des Kraftfahrzeugs mit einem an das Kraftfahrzeug angekoppelten Anhänger, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-03-22
Patent
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German
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