Die Erfindung betrifft ein Steuerungsgerät eines Fahrzeugs (10). Das Gerät berechnet eine Anforderungsbeschleunigung (Gj) eines eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage von Regelungs- und Vorsteuerungsanforderungsbeschleunigungen (GFB und GFF) und führt eine Folgefahrsteuerung zur Veranlassung des eigenen Fahrzeugs, einem kommunizierenden vorausfahrenden Fahrzeug (11) folgend zu fahren, aus, indem eine Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs derart gesteuert wird, dass die Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs der Anforderungsbeschleunigung (Gj) entspricht. Das Gerät stellt die Vorsteuerungsanforderungsbeschleunigung (GFF) auf null ein, wenn eine Eigenfahrzeugsensorvorrichtung (60) das vorausfahrende Fahrzeug nicht erfasst hat und die Vorsteuerungsanforderungsbeschleunigung (GFF) größer als null ist, nachdem eine Ausführung der Folgefahrsteuerung gestartet worden ist.
The invention relates to a control apparatus of a vehicle. The apparatus calculates a requested acceleration of an own vehicle on the basis of feedback and feedforward requested accelerations and executes a following travel control for causing the own vehicle to travel following a communicating preceding vehicle by controlling an acceleration of the own vehicle such that the acceleration of the own vehicle corresponds to the requested acceleration. The apparatus sets the feedforward requested acceleration to zero when an own vehicle sensor device has not detected the preceding vehicle and the feedforward requested acceleration is larger than zero after starting an execution of the following travel control.
Steuerungsgerät eines Fahrzeugs
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugbeschleunigungspedal-Reaktionskraft-Steuerungsgerät
European Patent Office | 2016
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