Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, das eine Lenkhandhabe (9) und einen Elektromotor (10) zum Beaufschlagen wenigstens eines lenkbaren Rades (2) des Kraftfahrzeugs mit einem Lenkmoment aufweist, wobei in Abhängigkeit von einem an der Lenkhandhabe (9) aufgebrachten Handlenkmoment (MH) dem Elektromotor (10) ein unterstützendes Soll-Motorlenkmoment (MM) vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Handlenkmoment (MH) überwacht und das Soll-Motorlenkmoment (MM) in Abhängigkeit des Handlenkmoments (MH) derart eingestellt wird, dass das Handlenkmoment (MH) einen vorgebbaren Grenzwert (MHG) im Normalbetrieb nicht überschreitet, wobei das Soll-Motorlenkmoment (MM) auf einen vorgebbaren Maximalwert (MM_max) begrenzt wird.
The invention relates to a method for operating a power-steering system (1) of a motor vehicle, comprising a steering element (9) and an electric motor (10) for actuating at least one steerable wheel (2) of the motor vehicle with a steering torque, a supporting target motor steering torque (MM) being predefined for the electric motor (10) according to a manual steering torque (MH) applied to the steering element (9). According to the invention, the manual steering torque (MH) is monitored and the target motor steering torque (MM) is adjusted according to the manual steering torque (MH) in such a way that the manual steering torque (MH) does not exceed a predefinable threshold value (MHG) during normal operation, the target motor steering torque (MM) being limited to a predefinable maximum value (MM_max).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, SERVOLENKSYSTEM
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, SERVOLENKSYSTEM
European Patent Office | 2018
|VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS, SERVOLENKSYSTEM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems, Servolenksystem
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems eines Fahrzeugs, Servolenksystem
European Patent Office | 2021
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