Die Erfindung betrifft eine Sendeeinrichtung (8) für eine optische Erfassungsvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1), welche dazu ausgelegt ist, einen Umgebungsbereich (4) des Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Lichtstrahls (10) abzutasten, und welche eine Lichtquelle (13) zum Aussenden des Lichtstrahls (10) und eine Ablenkeinheit (15) aufweist, wobei die Ablenkeinheit (15) dazu ausgelegt ist, den von der Lichtquelle (13) auf die Ablenkeinheit (15) ausgesendeten Lichtstrahl (10) unter unterschiedlichen Abtastwinkeln (α) abzulenken, wobei die Ablenkeinheit (15) einen Freiformspiegel (19) aufweist. Der Freiformspiegel (19) weist zumindest zwei Oberflächenelemente (20a, 20b) mit unterschiedlichen Neigungswinkeln (21a, 21b) auf und ist dazu ausgelegt, den Lichtstrahl (10) zum Erzeugen eines vorbestimmten Soll-Sichtfeldes (16) der Sendeeinrichtung (8) unter vorbestimmten, mit den Neigungswinkeln (21a, 21b) korrespondierenden Sollwerten (–α3, –α2, –α1, α0, +α1, +α2, +α3) für die Abtastwinkel (α) zu reflektieren. Die Erfindung betrifft außerdem eine optische Erfassungsvorrichtung (3), ein Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer optischen Erfassungsvorrichtung (3) sowie ein Verfahren zum Erzeugen eines Soll-Sichtfeldes (16) für eine Sendeeinrichtung (8) einer optischen Erfassungsvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1).
The invention relates to a emitter device (8) for an optical detection apparatus (3) of a motor vehicle (1), which is designed to scan a surrounding region (4) of the motor vehicle (1) by means of a light beam (10), and which comprises a light source (13) for emitting the light beam (10) and a deflection unit (15), wherein the deflection unit (15) is designed to deflect the light beam (10) emitted onto the deflection unit (15) by the light source (13) at different scanning angles (α), wherein the deflection unit (15) comprises a freeform mirror (19). The freeform mirror (19) comprises at least two surface elements (20a, 20b) having different angles of inclination (21a, 21b) and is designed to reflect the light beam (10) in order to generate a predetermined setpoint field of view (16) of the emitter device (8) at predetermined setpoint values (−α3, −α2, −α1, α0, +α1, +α2, +α3) for the scanning angle (α), said setpoint values corresponding to the angles of inclination (21a, 21b). The invention additionally relates to an optical detection apparatus (3), a motor vehicle (1) comprising at least one optical detection apparatus (3), and to a method for generating a setpoint field of view (16) for an emitter device (8) of an optical detection apparatus (3) of a motor vehicle (1).
Sendeeinrichtung für eine optische Erfassungsvorrichtung, optische Erfassungsvorrichtung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
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