Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung (4) für eine Erfassungsvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1), mit zumindest einem elektronischen Eingang (7) zum Empfangen eines Erfassungssignals (8) der Erfassungsvorrichtung (3) und mit einer ersten Schleifenregeleinrichtung (9), welche in Abhängigkeit von einer ersten Auswertung des Erfassungssignals (8) zumindest einen ersten Regelparameter (10) für die Erfassungsvorrichtung (3) zum Erfassen einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt, wobei die Kontrolleinrichtung (4) zumindest eine zweite Schleifenregeleinrichtung (11) aufweist, welche in Abhängigkeit von einer zweiten Auswertung des Erfassungssignals (8) des Eingangs (7) zumindest einen zweiten Regelparameter (12) bestimmt, und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (13), wobei die elektronische Recheneinrichtung (13) zum Vergleichen des ersten Regelparameters (10) mit dem zweiten Regelparameter (12) und zum Bestimmen eines Zustands der ersten Schleifenregeleinrichtung (9) in Abhängigkeit von dem Vergleich ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung (3), ein Assistenzsystem (2) sowie ein Verfahren.
Kontrolleinrichtung für eine Erfassungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Erfassungsvorrichtung, Assistenzsystem sowie Verfahren
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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