Verfahren für eine aktive Vibrationssteuerung eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, wobei das Verfahren die mit einer Steuerungseinheit (60) des Hybrid-Elektrofahrzeugs auszuführenden Schritte aufweist:Detektieren einer Verbrennungsmotordrehzahl oder einer Elektromotordrehzahl (S100),Auswählen eines Referenzwinkelsignals basierend auf Informationen von Positionen eines Elektromotors (20) oder eines Verbrennungsmotors (10) (S110),Einstellen einer Periode einer Schnelle-Fourier-Transformation (FFT) (S120) und Durchführen einer FFT an der Verbrennungsmotordrehzahl oder der Elektromotordrehzahl entsprechend der Periode der FFT ausgehend von dem Referenzwinkelsignal (S130),Erzeugen eines normalen Vibrationskomponenten entsprechenden Referenzspektrums gemäß einer Verbrennungsmotordrehzahl und einer Verbrennungsmotorlast (S140),Extrahieren von zu entfernenden Vibrationskomponenten basierend auf Informationen des Referenzspektrums (S150),Auswählen und Addieren einer zu entfernenden Vibrationskomponente aus der Vibration jeder Frequenz und Durchführen einer inversen FFT (S160),Bestimmen eines normalen Vibrationskomponenten entsprechenden Basisamplitudenverhältnisses gemäß der Verbrennungsmotordrehzahl und der Verbrennungsmotorlast (S170),Bestimmen eines einstellbaren Verhältnisses in Form eines Skalierungsfaktors, welcher ein gegenphasiges Drehmoment durch Multiplikation verringert, wenn ein Änderungsbetrag der Verbrennungsmotordrehzahl aufgrund eines Bremsens des Hybdrid-Elektrofahrzeugs verringert wird (S180), undDurchführen einer aktiven Vibrationssteuerung jeder Frequenz basierend auf den Informationen des Basisamplitudenverhältnisses, des einstellbaren Verhältnisses und des Verbrennungsmotordrehmoments (S190),wobei das Referenzwinkelsignal durch Dividieren einer Polanzahl eines Koordinatenwandlers durch eine Zahl (m) basierend auf Informationen der Position des Elektromotors (20) eingestellt wird oder das Referenzwinkelsignal zwischen einem oberen Totpunkt (TDC) und einem unteren Totpunkt (BDC) eines ersten oder vierten Zylinders basierend auf Informationen der Position des Verbrennungsmotors (10) eingestellt wird.
The present disclosure relates to active vibration control of a hybrid electric vehicle. One form provides a method that may include setting up a period of fast Fourier transform (FFT) and performing FFT of an engine speed or a motor speed corresponding to the period of the FFT from a reference angle signal; setting up a reference spectrum; extracting vibration components to be removed based on information of the reference spectrum; selecting and adding a removal object frequency from the vibration of each frequency and performing inverse FFT; determining a basic amplitude ratio according to the engine speed and the engine load; determining an adjustable rate which decreases an anti-phase torque as a change amount of the engine speed is decreased; and performing active vibration control of each frequency based on the information of the basic amplitude ratio, the adjustable rate, and the engine torque.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AKTIVEN VIBRATIONSSTEUERUNG EINES HYBRID-ELEKTROFAHRZEUGS
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES MILD-HYBRID-ELEKTROFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SCHNELLLADEN EINES ELEKTROFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Erwärmen eines Lambdasensors eines Mild-Hybrid-Elektrofahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur aktiven Dämpfung von Schwingungen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Verbrennungsmotorkupplung eines Hybrid-Elektrofahrzeugs
European Patent Office | 2015
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