Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Selbstbremsung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine Kollisionsdetektionseinrichtung (11) eine bevorstehende Kollision prädiziert und für die Selbstbremsung einen TTB-Bremszeitpunkt (TTB) ermittelt, zu welchem die Selbstbremsung beginnen soll, und ein Bremssystem (3) in einem Bereitschaftszustand betrieben wird, in welchem es auf eine Bremsanforderung (16) der Kollisionsdetektionseinrichtung (11) mit einer Betätigung von Radbremsen (4) des Kraftfahrzeugs (1) reagiert, wobei das Bremssystem (3) hierbei eine Totlaufzeit (TL) benötigt, um ausgehend von dem Bereitschaftszustand für die Selbstbremsung zum ersten Mal ein Bremsmoment mittels der Radbremsen (4) zu erzeugen. Die Totlaufzeit (TL) soll kompensiert werden. Die Erfindung sieht hierzu vor, dass ein Zeitdauerwert (18) der Totlaufzeit (TL) in dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt wird und ausgehend von dem Bereitschaftszustand des Bremssystems (3) bei Erkennen der bevorstehenden Kollision die Radbremsen (4) zu einem Startzeitpunkt (TS) betätigt werden, der dem TTB-Bremszeitpunkt (TTB) abzüglich des Zeitdauerwerts (18) der Totlaufzeit (TL) entspricht.
A method for controlling self-braking of a motor vehicle wherein a collision detection device predicts an imminent collision and determines for the self-braking a TTB braking time at which the self-braking is to start, and a brake system is operated in a standby state in which the brake system reacts to a braking request of the collision detection device with activation of wheel brakes of the motor vehicle, wherein the brake system requires a dead travel time to generate for the first time a braking torque by the wheel brakes starting from the standby state, for the self-braking. The method provides that a time period value of the dead travel time is made available in the motor vehicle, and the wheel brakes are activated at a starting time when the imminent collision is detected.
Verfahren und Steuervorrichtung für eine Selbstbremsung eines Kraftfahrzeugs
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE SELBSTBREMSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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