Eine Ansteuervorrichtung (5) enthält: eine Störungserfassungsvorrichtung (11), die eine Störung in einem Aktuator (6) bestimmt; eine serielle Schnittstelle (7), die mit einer MCU (2) kommuniziert; eine Speichervorrichtung (10), die ein von der MCU (2) empfangenes Programm und ein Störungsbestimmungsergebnis durch die Störungserfassungsvorrichtung (11) speichert; eine CPU (9), die die Störungserfassungsvorrichtung (11) veranlasst, die Störungsbestimmung gemäß einer Störungsbestimmungsaufforderung von der MCU (2) auszuführen; eine Timer-Vorrichtung (16), die eine Grenzzeit, über die eine Störungsbestimmung durchgeführt wird, und eine Störungsperiode einer Störungsbestimmung misst; und eine Zählervorrichtung (17), die die Anzahl von Wiederholungen der Störungsbestimmung und die Anzahl von Störungsauftritten in dem Aktuator (6) zählt.
A driving device 5 includes: a fault detection device 11 that determines a fault in an actuator 6; a serial interface 7 that communicates with an MCU 2; a memory device 10 that stores a program received from the MCU 2 and a fault determination result by the fault detection device 11; a CPU 9 that causes the fault detection device 11 to execute the fault determination according to a fault determination request from the MCU 2; a timer device 16 that measures a limit time over which fault determination is performed and a determination period of fault determination; and a counter device 17 that counts the number of repeats of fault determination and the number of fault occurrences in the actuator 6.
Ansteuervorrichtung
2017-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G16Z |
ANSTEUERVORRICHTUNG UND DIE ANSTEUERVORRICHTUNG AUFWEISENDE ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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