Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers eines Fahrzeugs (2), insbesondere eines Einpark- oder Ausparkmanövers, bei dem mittels wenigstens eines Fahrzeugsensors Umfelddaten aus einer Fahrzeugumgebung gewonnen und zur Durchführung des Fahrmanövers verarbeitet werden, wobei sich in der Fahrzeugumgebung aufhaltende Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7) aus den Umfelddaten detektiert werden. Es wird eine Bewegungstrajektorie (8, 9) jedes detektierten Verkehrsteilnehmers (5, 6, 7) berechnet und ein Warnsignal mittels einer Fahrzeugwarnsignaleinrichtung lediglich dann ausgegeben, wenn ein potentieller Konflikt zwischen einer der berechneten Bewegungstrajektorien (8, 9) der detektierten Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7) und einer zur Durchführung des Fahrmanövers geplanten Fahrmanövertrajektorie (10) des Fahrzeugs (2) erkannt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrassistenzsystem, das zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers eines Fahrzeugs und derartiges Fahrassistenzsystem
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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