Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autonomen oder teilautonomen Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers und ein Fahrzeug. Es ist vorgesehen, dass ein Manöverfahrzeug (10), welches die Ausführung eines Fahrmanövers plant, die folgenden Schritte ausführt: Ermitteln eines Manöverbereichs (12) einer Straße (14), in welchem das Fahrmanöver potentiell ausführbar ist, Kommunizieren mit einem oder mehreren Fahrzeugen (16, 18, 20) über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, um ein oder mehrere Kooperationsfahrzeuge (20) zu erfassen, welche sich während der Ausführung des Fahrmanövers voraussichtlich innerhalb des Manöverbereichs (12) befinden werden und Anpassen des eigenen Fahrverhaltens an das voraussichtliche Fahrverhalten des einen oder der mehreren Kooperationsfahrzeuge (20), um das geplante Fahrmanöver auszuführen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit bereitzustellen, welche es mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erlaubt, Fahrzeuge zur gemeinsamen Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers zu identifizieren und daraufhin das kooperative Fahrmanöver auszuführen.
A method for autonomously or semi-autonomously carrying out a cooperative driving maneuver and a vehicle. Provision is made for a maneuvering vehicle which plans the execution of a driving maneuver to determine a maneuvering area of a road in which the driving maneuver is potentially executed, to communicate with one or more vehicles via vehicle-to-vehicle communication to detect one or more cooperation vehicles which will presumably be inside the maneuvering area during the execution of the driving maneuver, and to adapt its own driving behavior to the presumable driving behavior of the one or more cooperation vehicles to execute the planned driving maneuver. The disclosure provides a possibility which, by vehicle-to-vehicle communication, allows vehicles for jointly carrying out a cooperative driving maneuver to be identified and then allows the cooperative driving maneuver to be executed.
Verfahren zur autonomen oder teilautonomen Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers
2017-11-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
European Patent Office | 2023
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