Verfahren zur Kalibrierung einer Fahrzeugkamera (2) eines Fahrzeugs (1), aufweisend die folgenden Schritte: – Aufnahme von mindestens einem Referenzbild (8) mit einer in einem Blickfeld der Fahrzeugkamera (2) angeordneten Kalibriermarke (4); – Bestimmen einer Lageabweichung von der Kalibriermarke (4) zu einem Bildzentrum des Referenzbildes (8); – in Abhängigkeit von der bestimmten Lageabweichung Selektion eines Bildausschnitts (9) von dem Referenzbild (8), bei dem die Kalibriermarke (4) mittig im Bildausschnitt (9) angeordnet ist; – Festlegen des selektierten Bildausschnitts (9) als ein auszuwertender Bildauswertebereich (10) für die von der Fahrzeugkamera (2) im Fahrbetrieb aufzunehmenden Kamerabilder (11), wobei bei der Selektion des Bildausschnitts (9) im Falle der Lageabweichung mindestens einer der vier Randbereiche des Referenzbildes (8) ausgeschlossen werden.
Verfahren zur Kalibrierung einer Fahrzeugkamera
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|VERBORGENE PASSERMARKEN ZUR KALIBRIERUNG EINER FAHRZEUGKAMERA
European Patent Office | 2020
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