Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera, wobei während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) eine Abweichung der intrinsischen Parameter von Soll-Parametern ermittelt und kompensiert wird. Erfindungsgemäß wird die Abweichung der intrinsischen Parameter von Soll-Parametern mittels einer Auswertung von innerhalb mittels der Fahrzeugkamera erfassten Bildern (B) enthaltenen Kanten (K1 bis Km) von Karosserie- und/oder Anbauteilen (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugs (1) oder eines Temperatursensors unter Verwendung einer vorbestimmten Temperaturkennlinie einer Optik der Fahrzeugkamera ermittelt.
Verfahren zur Kalibrierung intrinsischer Parameter einer Fahrzeugkamera
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2020
|VERBORGENE PASSERMARKEN ZUR KALIBRIERUNG EINER FAHRZEUGKAMERA
European Patent Office | 2020
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