Ein Rücksetzhilfssystem für ein Fahrzeug, das mit einem Anhänger zurückschiebt, umfasst ein Anhängersensormodul, das eine Anhängergierrate generiert, und ein Fahrzeugsensorsystem, das eine Fahrzeuggierrate und eine Fahrzeuggeschwindigkeit generiert. Ferner umfasst das System eine Steuerung, die eine geschätzte Länge des Anhängers basierend auf einem geschätzten Gelenkwinkel, der Fahrzeuggierrate, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Anhängergierrate im Hinblick auf eine kinematische Beziehung bestimmt.


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    Title :

    Verfahren zur Längenschätzung von Anhängern unter Verwendung eines Anhängergierratensignals


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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