Es werden Verfahren und Systeme bereitgestellt, die Sensoren und einen Prozessor für ein Fahrzeug umfassen, das zum Ziehen eines Anhängers konfiguriert ist. Die Sensoren sind so konfiguriert, dass sie Sensordaten erhalten, die sich auf die Umgebung des Anhängers beziehen. Der Prozessor ist mit den Sensoren gekoppelt und konfiguriert, zumindest das Abrufen von Informationen über ein Profil des Anhängers zu ermöglichen, wobei das Profil erforderliche Abstände für den Anhänger auf der Grundlage von Verlängerungen des Anhängers enthält, die so konfiguriert sind, dass sie eingezogen werden, während sich der Anhänger bewegt, und vollständig ausgefahren werden, wenn der Anhänger geparkt ist und die Verlängerungen verwendet werden; Bestimmen, ob sich Hindernisse in einem Weg des Anhängers befinden, wenn die Verlängerungen vollständig ausgefahren sind, auf der Grundlage der Sensordaten und des Profils; und Ausführen einer Aktion gemäß den von dem Prozessor bereitgestellten Anweisungen, wenn sich Hindernisse in dem Weg des Anhängers befinden.
Methods and systems are provided that include sensors and a processor of a vehicle that is configured to tow a trailer. The sensors are configured to obtain sensor data pertaining to surroundings of the trailer. The processor is coupled to the sensors, and is configured to at least facilitate retrieving information as to a profile of the trailer, the profile including required clearances for the trailer based on extensions of the trailer that are configured to be retracted while the trailer is moving and fully extended when the trailer is parked and the extensions are utilized; determining whether any obstacles are in a path of the trailer when the extensions are fully extended, based on the sensor data and the profile; and taking an action, in accordance with instructions provided by the processor, when obstacles are in the path of the trailer.
Verbesserung beim intelligenten Parken von Anhängern unter Verwendung von Fahrzeugsensoren
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
GNSS-LOKALISIERUNG UNTER VERWENDUNG VON FAHRZEUGSENSOREN
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Längenschätzung von Anhängern unter Verwendung eines Anhängergierratensignals
European Patent Office | 2016
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