Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs (1) durch eine Engstelle (5). Das Verfahren umfasst ein Hinterlegen einer Vorfahrtsregelung für die Engstelle (5) in einer Datenbank, auf welche das Fahrzeug (1) zugreifen kann. Die Engstelle (5) und ein im Bereich der Engstelle (5) entgegenkommendes Gegenfahrzeug (13) werden mit Sensoren des Fahrzeugs erfasst und es erfolgt ein Ermitteln der Geschwindigkeit des Gegenfahrzeugs (13) mittels von den Sensoren erfasster Geschwindigkeits-Daten. Weiterhin wird eine Reaktion des Gegenfahrzeugs (13) in Abhängigkeit von der ermittelten Geschwindigkeit des Gegenfahrzeugs (13) vorausgesagt, und das Fahrzeug (1) wird durch die Engstelle (5) verfahren, sofern das Voraussagen der Reaktion des Gegenfahrzeugs (13) ergibt, dass das Gegenfahrzeug (13) die Engstelle nicht passieren wird oder die Engstelle (5) zum Passieren freigibt oder die in der Datenbank hinterlegte Vorfahrtsregelung vorsieht, dass das Fahrzeug (1) in der Engstelle (13) Vorfahrt hat.

    In a method of autonomously driving a subject vehicle through a narrow passage, the passage and an oncoming vehicle in the passage are sensed by sensors of the subject vehicle, and the speed of the oncoming vehicle is determined from speed data of the sensors. A reaction of the oncoming vehicle is predicted from the determined speed, and the subject vehicle is autonomously moved through the narrow passage when the predicted reaction indicates that the oncoming vehicle will not pass through or will free the narrow passage, or a right-of-way rule stored in a database accessed by the subject vehicle indicates that the subject vehicle has the right of way.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs in einer Engstelle


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    JENZOWSKY STEFAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs

    JENZOWSKY STEFAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    AHN SEUNG JAI | European Patent Office | 2022

    Free access


    SYSTEM ZUM FAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS SOWIE DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUGS

    TONG WEI / ZENG SHUQING / MUDALIGE UPALI P | European Patent Office | 2024

    Free access