Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs (1) durch eine Engstelle (5). Das Verfahren umfasst ein Hinterlegen einer Vorfahrtsregelung für die Engstelle (5) in einer Datenbank, auf welche das Fahrzeug (1) zugreifen kann. Die Engstelle (5) und ein im Bereich der Engstelle (5) entgegenkommendes Gegenfahrzeug (13) werden mit Sensoren des Fahrzeugs erfasst und es erfolgt ein Ermitteln der Geschwindigkeit des Gegenfahrzeugs (13) mittels von den Sensoren erfasster Geschwindigkeits-Daten. Weiterhin wird eine Reaktion des Gegenfahrzeugs (13) in Abhängigkeit von der ermittelten Geschwindigkeit des Gegenfahrzeugs (13) vorausgesagt, und das Fahrzeug (1) wird durch die Engstelle (5) verfahren, sofern das Voraussagen der Reaktion des Gegenfahrzeugs (13) ergibt, dass das Gegenfahrzeug (13) die Engstelle nicht passieren wird oder die Engstelle (5) zum Passieren freigibt oder die in der Datenbank hinterlegte Vorfahrtsregelung vorsieht, dass das Fahrzeug (1) in der Engstelle (13) Vorfahrt hat.
In a method of autonomously driving a subject vehicle through a narrow passage, the passage and an oncoming vehicle in the passage are sensed by sensors of the subject vehicle, and the speed of the oncoming vehicle is determined from speed data of the sensors. A reaction of the oncoming vehicle is predicted from the determined speed, and the subject vehicle is autonomously moved through the narrow passage when the predicted reaction indicates that the oncoming vehicle will not pass through or will free the narrow passage, or a right-of-way rule stored in a database accessed by the subject vehicle indicates that the subject vehicle has the right of way.
Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs in einer Engstelle
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|SYSTEM ZUM FAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS SOWIE DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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