Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ferngesteuerten autonomen Fahren eines Fahrzeugs (201) mit den folgenden Verfahrensschritten:Erfassen des Fahrzeugs (201) mit Hilfe von wenigstens einem in einer Umgebung des Fahrzeugs (201) angeordneten Sensor, insbesondere Kamera,Ermitteln einer Bewegungsbahn für das Fahrzeug (201) mittels einer fahrzeugexternen Verarbeitungseinrichtung (501),Übermitteln der Bewegungsbahn und/oder von Steuerbefehlen betreffend die Bewegungsbahn an das Fahrzeug (201), undUmsetzen der Bewegungsbahn und/oder der Steuerbefehle im Fahrzeug (201), um das Fahrzeug (201) gemäß der Bewegungsbahn zu bewegen.

    The disclosure relates to a method for remote-controlled autonomous driving of a vehicle (201) having the following method steps:capturing the vehicle (201) with the aid of at least one sensor, in particular camera, arranged in the surroundings of the vehicle (201), determining a movement path for the vehicle (201) by means of a processing device (501) located outside the vehicle,transmitting the movement path and/or control commands regarding the movement path to the vehicle (201), andimplementing the movement path and/or the control commands in the vehicle (201), in order to move the vehicle (201) in accordance with the movement path.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und System zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    JENZOWSKY STEFAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs in einer Engstelle

    ZINNER HELGE / ARNDT CHRISTOPH | European Patent Office | 2017

    Free access

    FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    AHN SEUNG JAI | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEM ZUM FAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS SOWIE DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUGS

    TONG WEI / ZENG SHUQING / MUDALIGE UPALI P | European Patent Office | 2024

    Free access